概述：

電動六自由度搖擺臺是由六根電動缸驅(qū)動的并聯(lián)運動機(jī)構(gòu)，上平臺可實現(xiàn)沿X、Y、Z三個坐標(biāo)軸的平移和旋轉(zhuǎn)共六個自由度的運動。能夠模擬車輛、艦船、飛機(jī)等載體運動姿態(tài)。本電動六自由度搖擺臺具有體積小巧、控制精度高、操作簡便、可靠性高等優(yōu)勢，可應(yīng)用于光電火控與導(dǎo)航制導(dǎo)裝置的試驗研究、車輛駕駛訓(xùn)練和動感游戲等方面。

基本功能

-運動姿態(tài)模擬

電動六自由度搖擺臺具有六個自由度的運動，可以完成其可達(dá)運動空間內(nèi)的任意運動姿態(tài)模擬。六個自由度的運動既可以單獨動作，也可任意多個自由度組合運動。

-運動參數(shù)設(shè)定

搖擺臺運動前，可先根據(jù)要求設(shè)定搖擺臺的運動參數(shù)，設(shè)置參數(shù)包括：運動自由度選擇、所選自由度的運動規(guī)律、所選自由度的運動幅值、所選自由度的運動頻率、搖擺臺上運動平臺的回轉(zhuǎn)中心。

-運動信息顯示功能

搖擺臺上位機(jī)軟件還可實時顯示搖擺臺當(dāng)前的運動狀態(tài)，搖擺臺運動姿態(tài)的三維動畫顯示；搖擺臺六根電動缸的實時運動速度、位移曲線顯示；搖擺臺六根電動缸的運動位置實時數(shù)據(jù)顯示。

技術(shù)特點

-體積小巧美觀、重量輕、便攜性好

電動搖擺臺采用進(jìn)口電動缸，其電機(jī)和行星滾柱絲杠一體化，外殼為鋁材，上平臺和關(guān)節(jié)軸承座也采用超硬鋁合金材料，底座采用空心方鋼的框架結(jié)構(gòu)，電腦控制箱位于底座中央。這些獨特的設(shè)計，使搖擺臺結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，體積小巧，重量輕，整個重量40kg，具有很好的便攜性，非常適合在野外或者移動性要求較高的場合下使用。

-控制精度高，承載能力強(qiáng)，運動方式靈活

電動六自由度搖擺臺采用6缸并聯(lián)支撐的Stewart結(jié)構(gòu)形式，具有很好的負(fù)載能力。搖擺臺運動形式靈活多樣，能夠?qū)崿F(xiàn)空間6個自由度的姿態(tài)變化，電動缸采用了最先進(jìn)的行星滾柱絲杠傳動方式，其控制單元采用了智能控制策略和高精度位置解算，單缸位置控制精度可達(dá)0.1mm，系統(tǒng)整體控制精度完全達(dá)到了框架式轉(zhuǎn)臺的技術(shù)指標(biāo)。因此，非常適用于高精度測試場合，例如光電火控系統(tǒng)、穩(wěn)瞄系統(tǒng)、導(dǎo)航制導(dǎo)系統(tǒng)的高精度校正、標(biāo)定和檢測。

-使用操作簡便，可靠性高

電動六自由度搖擺臺控制箱采用220V/50Hz單相工頻供電，滿負(fù)荷運行時總功率不超過4KW。三個底層控制器采用DSP實現(xiàn)位置控制，中層解算計算機(jī)采用PC104，通過冗余的雙CAN總線實現(xiàn)通訊。上位監(jiān)控計算機(jī)可以采用臺式機(jī)、筆記本電腦等多種終端設(shè)備，通過一根網(wǎng)線與控制箱相連，就可以實現(xiàn)搖擺臺的運行。控制系統(tǒng)軟件、硬件、通訊等多個層次設(shè)置了多重安全保護(hù)措施，確保搖擺臺能夠長期穩(wěn)定運行。

性能指標(biāo)

單自由度最大運動范圍和運動速度；度搖擺臺各個自由度單獨運動時的最大范圍和速度如下表所示。

承載能力

本搖擺臺在被試品質(zhì)心不超過安裝面中心500mm時，承載能力最大為200kg。如果質(zhì)心超過500mm，承載能力會減小。

控制精度

單自由度平移靜態(tài)精度0.2mm，動態(tài)精度為2.5mm；單自由度旋轉(zhuǎn)靜態(tài)精度為0.1°，動態(tài)精度為0.5°；動態(tài)特性運動狀態(tài)下上平臺回轉(zhuǎn)中心浮動精度1mm。動態(tài)特性單自由度運動時的帶寬為